SMD-205M二相细分步进电机驱动器

特点:

1. 8-35V直流输入驱动电压

2．0--1.5A相位峰值电流可选. （按客户要求设置）

3．锁相时自动减流

4．细分驱动方式选择.（1， 2 ，4，16）

5．温度过热保护.

6．有源隔离2种输入信号(脉冲CP,方向DIR,).

7  输入信号:TTL或CMOS(5V.12V.15V.)

主要技术指标:

名称	最小值	标准值	最大值	单位
电机驱动电压	8	24	35	V
相位峰值电流		按用户要求	1.5	A

 

1.输入信号接口　

　 本驱动器的输入信号共有二路，它们是：步进时钟信号CP、方向电平信号DIR。它们在驱动器内部分别通过限流电阻接入光耦的负输入端，见下图（图1-1）+5V端为二路信号的公共正端（二路光耦的正输入端），二路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，如果不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-13mA的驱动电流，参见下图（图2-1）。

  

（图1-1）        驱动器外            驱动器内

<步进时钟信号CP> 

 　步进时钟信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角，改变CP脉冲的频率则可改变步进电机的转速。本驱动器的CP信号为上升沿触发，要求CP信号的驱动电流为8-13mA，对CP的脉冲宽度要求不小于5μS（参见图1-2）。 

                         

[图1-2]　CP的脉冲宽度及高低电平方式

 

<方向电平信号DIR> 

方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机为一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见图1-3）

　　　
                           [图1-3]　换向信号DIR起作用的时刻

2.电源接口　

　 SMD-205M型驱动器需要外部提供一组直流电源，电源电压为8-35V；电源电流值根据电机相电流确定，一般选择为不小于电机相电流（相同也行）。

此电源可以由一变压器变压后加整流滤波(无需稳压)组成（参考图4-1），

 

[图2-1]　变压器加整流滤波供电线路

3.拨位开关设定（DIP）　

SMD-205M型驱动器的拨位开关共有2位，用于设定驱动器的驱动方式，共4种，它们分别是：（整步，半步，4细分，16细分）

SW1 (DIP1)	SW2 (DIP2)	驱动方式选择（电机A）
OFF	OFF	1/16步
ON	OFF	1/4步
OFF	ON	半步
ON	ON	整步

[表3-1]

 

 

4.   接线J1

插头      功能

J1-1       转向输入端DIR（图1-1）：   施加于该输入上的逻辑信号决定电机轴的转向

J1-2      步进脉冲输入端CP（图1-1）：施加于该输入上的脉冲信号起步进作用.

J1-3      输入回路通道（图1-1）：     接+5V。（OPTO）

J1-4      步进电机/B相输入端.

J1-5      步进电机B相输入端.

J1-6      步进电机/A相输入端.

J1-7      步进电机A相输入端

J1-8      电机驱动电压输入端： GND

J1-9      电机驱动电压输入回路：+VCC(DC8-35V)

 

5.外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项　

外形尺寸：长*宽*高   90*50*18（MM）.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                 

 

SMD-205M型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），常用的配套电机为:28BYG，35BYG，39BYG， 42BYG（H），57BYG（H）或1.5A以下相电流的二相混合式步进电机。

电机接口：

A.对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连，　

B.对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连；

C.对于四相八线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。

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