SMD-268M型步进电机驱动器

                     使用说明书

一、概述：

        该型号驱动器采用大规模可编程逻辑器件（CPLD）控制，速度很快，可靠性高。功率部分采用进口功率管，并留有充分的余量。

二、接线方式：

       1、驱动器信号输入共有三路，分别是步进信号CP+，CP-、方向控制DIR+，DIR-、脱机信号EN+ EN-，OPTO（COM）为公共阳端，OPTO（COM）接外部的电源正端（+5V、+12V或+24V）。信号输入端与内部电路全部采用光耦隔离，如图2所示。如外部电源为5V，信号可直接接入，若为其它电压，则需串入限流电阻，具体数值如表1。                                                                                                                    

                                                                          

信号幅值

外接限流电阻R

5V

不加

12V

680

24V

1.8K

                                                                                                          

                                                                                                           

                                                                          

                          

 

                        图 2                                     表 1

       2、电源端接线方式。SMD-268M型驱动器需要外部提供1组交流电源，通常由一个变压器独立绕组提供交流AC (20-60V)为驱动器驱动用电源。电流值根据电机相电流确定，一般选择为与电机相电流相同。如果电机转速较低，可以选择为较低的驱动电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的驱动电压。

                                  

       3、电机接线。SMD-268M型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），如85BYG（H）系列、86BYG系列。当然您也可以选用其它电机，此驱动器一般驱动86座以下电机。电机的出线方式不同，与驱动器的连接也不同，一般有以下几种方式：
　　A．对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连；
　　B．对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连；
　　C．对于四相五根线电机，由于绕组都不独立，此电机不能使用；
　　D．对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。

 

三、拨码开关的设定：

　       在按照以上说明接好线后，开始对拨码开关进行设置。SMD-268M型驱动器的拨位开关共有8位，5-8位用于设定驱动器的细分数;1-3位用于设定驱动器的输出电流，第4位须拨位开关用于控制锁相时的相电流，在OFF位置为半流。使用前希望仔细阅读驱动器的面板说明。

1、  细分的设定。

SMD-268M型驱动器拨位开关的5-8位用于设定驱动器的细分数，您只需根据面板上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下，尽量选用高细分数。细分后电机的步距角应如何计算呢？很简单：对于两相和四相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为10、驱动0.9°/1.8°电机，其细分步距角为

1.8°÷10=0.18°相电流的设定。

使用前，您必须确定所使用电机的相电流（额定电流）。根据面板上的提示及表格，把驱动器的输出电流设定为电机的相电流，如果找不到与电机相电流完全相同的值，可以按最接近的值设定（电机运行不会受影响）。

四、输入信号的时序要求：

        驱动器对输入信号的时序要求如下。

        1、CP信号的要求：

        步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的有效脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。且电机的每分钟转速与输入频率之间的关系为：每分钟转速 = （输入脉冲频率×1.8°×60）/（360°×细分数）。

 

                          　CP的脉冲宽度及高低电平方式

 

        2、DIR信号的要求：

        方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出，具体要求见图所示：

 


　　　
                          　换向信号DIR起作用的时刻

         3 EN信号的要求：

         当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机或需在停止运转时降低功耗而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

五、指示灯说明：

       SMD-268M型驱动器有二个指示灯：1个电源指示灯（绿色）和保护指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则保护指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。

六、外观图片、外形安装尺寸：

        SMD-268M型驱动器采用超小型结构，本身自带风机，风机位于散热器内部，安装时请在其风机面留有足够的通风空间。其外形尺寸和安装尺寸见图

外形安装尺寸 ：

 

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