SMD-158二相细分步进电机驱动器
特点:
1 12-35V直流输入驱动电压
2．0.3
3 长时间工作温升很低，无需考虑散热问题。
4. 采用近似正弦波细分电流
5．锁相时自动减流
6．半步/细分驱动方式选择.（16， 2 ，4，8）
7．温度过热保护.
8．有源隔离3种输入信号(脉冲，方向，脱机).
9 输入信号:TTL或CMOS(5V.12V.15V.)
主要技术指标:
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名称 |
最小值 |
标准值 |
最大值 |
单位 |
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电机驱动电压 |
12 |
24 |
35 |
V |
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相位峰值电流 |
0.2 |
按用户要求 |
3 |
A |
1.SMD-158型驱动器的外观图（图1-1）。 接线端子为插拔式，可以拔下后接线！
[图1-1] SMD-158型驱动器的外观图
2.输入信号接口
本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进时钟信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号ZERO。它们在驱动器内部分别通过限流电阻接入光耦的负输入端，见下图（图2-1）。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-13mA的驱动电流，参见下图（图2-1）。
驱动器外 驱动器内
（图2-1）
<步进时钟信号CP>
步进时钟信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角，改变CP脉冲的频率则可改变步进电机的转速。本驱动器的CP信号为下降沿触发，低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-13mA，对CP的脉冲宽度要求不小于5μS（参见图2-2）。
[图2-2] CP的脉冲宽度及高低电平方式
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<方向电平信号DIR>
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机为一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见图2-3）
[图2-3] 换向信号DIR起作用的时刻
<脱机电平信号ZERO>
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲）时，若用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，此时可以用此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消截止状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端可不接。
<输入信号驱动电路设计指南>
本驱动器的输入信号为共阳接法，常用的正确驱动电路见下图（图2-4）及（表2-1）。
[图2-4] 几种常用的输入信号驱动电路
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VCC |
R9 R10 R11 |
R12 R13 R14 |
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5V |
短路 |
不接 |
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12V |
510 0HMS |
2K7 0HMS |
|
15V |
750 0HMS |
2K7 0HMS |
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30V |
1K5 0HMS |
2K7 0HMS |
[表2-1]
3.电源接口
SMD-158型驱动器需要外部提供一组直流电源，电源电压范围为DC(12-35)V；电源电流值根据电机相电流确定，一般选择为不小于电机相电流（相同也行）。如果电机转速较低，可以选择为较低的电源电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的电源电压。
此电源可以由一变压器变压后加整流滤波(无需稳压)组成（参考图3-1），
[图3-1] 变压器加整流滤波供电线路
4.拨位开关设定（DIP）
SMD-158型驱动器的拨位开关共有2位，用于设定驱动器的驱动方式，共4种，它们分别是：（16细分，半步，4细分，8细分）。
5.外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项
外形尺寸：长*宽*高 105*100*55（MM）.
安装尺寸 （图5-1反面安装）
[图5-1]
SMD-158型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），常用的配套电机为:20BYG，28BYG，35BYG，39BYG，42BYGH，57BYGH， 86BYGH或
电机接口：
A.对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连，
B.对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连；
C.对于四相八线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。
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