24V/1

SMD-158AC二相细分步进电机驱动器

特点:

1 8-20V交流输入驱动电压

2．0.3-3A相位峰值电流可选. （按客户要求设置）

3 长时间工作温升很低，无需考虑散热问题。

4. 采用近似正弦波细分电流

5．锁相时自动减流

6．半步/细分驱动方式选择.（16， 2 ，4，8）

7．温度过热保护.

8．有源隔离3种输入信号(脉冲，方向，脱机).

9 输入信号:TTL或CMOS(5V.12V.15V.)

主要技术指标:

名称	最小值	标准值	最大值	单位
电机驱动电压（AC）	8	17	20	V
相位峰值电流	0.2	按用户要求	3	A

1.SMD-158AC型驱动器的外观图（图1-1）。　接线端子为插拔式，可以拔下后接线！

[图1-1]　SMD-158AC型驱动器的外观图

2.输入信号接口　

　本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进时钟信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号ZERO。它们在驱动器内部分别通过限流电阻接入光耦的负输入端，见下图（图2-1）。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-13mA的驱动电流，参见下图（图2-1）。

驱动器外驱动器内

（图2-1）

<步进时钟信号CP>

　　　　步进时钟信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角，改变CP脉冲的频率则可改变步进电机的转速。本驱动器的CP信号为下降沿触发，低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-13mA，对CP的脉冲宽度要求不小于5μS（参见图2-2）。

[图2-2]　CP的脉冲宽度及高低电平方式

<方向电平信号DIR>

　　方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机为一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见图2-3）

　　
　　　
[图2-3]　换向信号DIR起作用的时刻

<脱机电平信号ZERO>

　　　当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲）时，若用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，此时可以用此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消截止状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端可不接。

<输入信号驱动电路设计指南>

　本驱动器的输入信号为共阳接法，常用的正确驱动电路见下图（图2-4）及（表2-1）。

[图2-4]　几种常用的输入信号驱动电路

VCC	R9 R10 R11	R12 R13 R14
5V	短路	不接
12V	510 0HMS	2K7 0HMS
15V	750 0HMS	2K7 0HMS
30V	1K5 0HMS	2K7 0HMS

[表2-1]

3电源接口　

　 SMD-158AC型驱动器需要外部提供一组交流电源，电源电压范围为AC(8-20V；电源电流值根据电机相电流确定，一般选择为不小于电机相电流（相同也行）。如果电机转速较低，可以选择为较低的电源电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的电源电压。

，

4.拨位开关设定（DIP）　

SMD-158AC型驱动器的拨位开关共有2位，用于设定驱动器的驱动方式，共4种，它们分别是：（16细分，半步，4细分，8细分）

5.外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项　

外形尺寸：长*宽*高 105*100*55（MM）.

安装尺寸（图5-1反面安装）

[图5-1]

SMD-158AC型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），常用的配套电机为:20BYG，28BYG，35BYG，39BYG，42BYGH，57BYGH， 86BYGH或3A以下相电流的二相混合式步进电机。

电机接口：

A.对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连，　

B.对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连；

C.对于四相八线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。

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