SMD-300M三相混合式步进电机细分驱动器

 

1、概述

SMD-300M驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动5.2以下所有的85BYG,86BYG,90BYG,110BYG,130BYG系列三相混合式步进电机。

 

自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。

 

SMD-300M驱动器特点

1.1每相最大驱动器电流为5.2安培，且电流16档可调。

1.2采用无过流专利技术。

1.3采用国外进口电力电子元器件。

1.4可选择电流半流。

1.5每转步数可选(400，500，600，800,1000，1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16档可调)。

1.6所有输入信号都经过光电隔离。

1.7电机的相电流为正弦波。

 

文本框: 驱动器接线示意图

 

信号接口：

指示灯：

Power      电源指示灯（绿灯）

No ready   未准备好指示灯（红灯）

拨位开关设定：

1-4位     设定电机每转步数（细分数）

5位       设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲

6位       设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许

7-10位    设定输出电流值

电机接口：

U V W   连接三相混合式电机

电源接口：

AC110V-220V   交流电源供电不小于800W，50～60Hz请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电

接地保护端

PE  如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电

未准备好输出：

 

为一继电器的触点，准备好为闭合

未准备好为打开

CP+    步进脉冲信号正端   

CP-    步进脉冲信号负端   

DIR+   方向电平信号正端   

DIR-   方向电平信号负端   

EN+    使能电平信号正端   

EN-    使能电平信号负端   

CW+    正向步进脉冲信号正端

CW-    正向步进脉冲信号负端

CCW+   反向步进脉冲信号正端

CCW-   反向步进脉冲信号负端

 

2. 技术规格

2.1供电电源：交流AC110V-220V。

2.2驱动器适配电机： 三相85BYG,86BYG,90BYG,110BYG,130BYG系列。

2.3驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。

2.4驱动方法：正弦波恒流斩波驱动。

    3.细分数及相电流设定：

       本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设置方法请参考下表：(ON=0,OFF=1)

步数设定

1 2 3 4位

每转步数

步距角

0 0 0 0

400

0．9°

0 0 0 1

500

0．72°

0 0 1 0

600

0．6°

0 0 1 1

800

0．45°

0 1 0 0

1000

0．36°

0 1 0 1

1200

0．3°

0 1 1 0

1600

0．225°

0 1 1 1

2000

0．18°

1 0 0 0

2400

0．15°

1 0 0 1

3000

0．12°

1 0 1 0

4000

0．09°

1 0 1 1

5000

0．072°

1 1 0 0

6000

0．06°

1 1 0 1

6400

0．05625°

1 1 1 0

8000

0．045°

1 1 1 1

10000

0．036°

电流设定

（设定在OFF位置有效）

7位

2.8A

8位

1.4A

9位

0.7A

10位

0.3A

所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为最大电流5.2A

   

 

 

 

 

 

 

 

4.控制信号输入连接图

为了使控制系统和驱动器能够正常通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的方式为1）共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；2）共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；3）差动方式：直接连接。

如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。

                                                                                                                     4.1步进脉冲信号CP

　      步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于2μS（参见下图）。

    

 

4.2方向电平信号DIR

方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW）当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正转运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反转运行。由拨位开关第5位决定使用何种状态。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（参见下图）。

4.3脱机电平信号EN

　     当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

5.电源说明

SMD-300M型驱动器需要外部提供一组交流110V-220V电源。电流值根据电机相电流确定，一般选择与电机相电流相同。

6.指示灯说明

驱动器有两个指示灯：电源POWER指示灯（绿色）和未准备好No Ready指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则未准备好指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。

   7.外形尺寸：请参照下图