SMD-550五相混合式步进电机驱动器
1、概述
SMD-550驱动器驱动五相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
SMD-550驱动器特点
1.1每相最大驱动器电流为6安培。
1.2采用恒流斩波无过流专利技术,且具有过流过压欠压等保护功能。
1.3采用国外进口电力电子元器件。
1.4可选择电流半流。
1.5单/双脉冲控制模式及整/半步运行模式任选。
1.6所有输入信号都经过光电隔离。
1.7相位断电记忆
1.8自动试机功能
驱动器接线示意图
信号接口：
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指示灯： |
电压指示 电源指示灯（绿灯） 过压报警 电源电压过高（红灯） TIM指示
TIM输入信号指示 |
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拨位开关设定： |
1位 设定步进脉冲信号方式:单脉冲/双脉冲 2位 设定电机步距角度:整步/半步 3位 设定电机转动方向:正/反转 4位 自动试机 |
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电机接口： |
A B C D E 连接五相混合式电机 |
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电源接口： |
AC220V交流电源经变压器后为AC100V供电不小于500W，50～60Hz请勿直接接入电网 |
脉冲+ 步进脉冲信号正端
脉冲- 步进脉冲信号负端
方向+ 方向电平信号正端
方向- 方向电平信号负端
脱机+ 脱机电平信号正端
脱机- 脱机电平信号负端
2. 技术规格
2.1供电电源：交流AC100V。
2.2驱动器适配电机：86BYGH
2.3驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。
2.4驱动方法：恒流斩波驱动。
3.控制信号输入连接图
为了使控制系统和驱动器能够正常通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的方式为1）共阳方式：把脉冲+、方向+和脱机+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入脉冲-端，方向信号接入方向-端，使能信号接入脱机-端；2）共阴方式：把脉冲-、方向-和脱机-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入脉冲+端，方向信号接入方向+端，使能信号接入脱机+端；3）差动方式：直接连接。
如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。
3.1步进脉冲信号
步进脉冲信号脉冲用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的脉冲信号为低电平有效，要求信号的驱动电流为8-15mA，对的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于2μS（参见下图）。
3.2方向电平信号
方向电平信号用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号当其中一路有脉冲信号时，电机正转运行，当另一路有脉冲信号时，电机反转运行。由拨位开关第1位决定使用何种状态。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个脉冲结束后以及下一个方向的第一个脉冲前发出（参见下图）。
3.3脱机电平信号
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加脉冲时）或运行状态（施加脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。
4.电源说明
SMD-550型驱动器需要外部提供一组交流100V电源。电流值根据电机相电流确定，一般选择与电机相电流相同。
本公司可以提供配套变压器，欢迎选购。
5.指示灯说明
驱动器有两个指示灯：电源POWER指示灯（绿色）和过压报警指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则过压报警指示灯指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。
6.外形尺寸：请参照下图