SMD
交流伺服原理, 恒流细分控制,运行平稳,低速无爬行,性能可靠
一.驱动器特点
★ AC40V-60V交流供电, 能适应恶劣的电网环境.
★ 交流伺服原理, 双极性恒流细分驱动.
★ 最大输出驱动电流
★ 最大细分10000步/转, 有16种细分模式可供选择.
★ 过压, 过流, 短路, 温度保护
★ 所有输入信号都经过光电隔离。
★ 可适应共阳, 共阴, 单/双脉冲多种模式.
★ 脱机保持功能
★ 提供节能的自动半流锁定功能.
★ 拨码开关直接设定细分数和电流.
二. 性能指标
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供电电源 |
单相交流40V-60V,容量300W |
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输出电流 |
有效值 |
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驱动方式 |
三相PWM正弦波驱动,半流锁定 |
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励磁方式 |
400步/转,500步/转,600步/转,800步/转,1000步/转,1200步/转,1600步/转 2000步/转,2400步/转,3000步/转,4000步/转,5000步/转,6000步/转
6400步/转,8000步/转,10000步/转 |
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绝缘电阻 |
在常温常压下>500兆欧姆 |
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配套电机 |
57BYG, 85BYG, 86BYG,
90BYG混合式三相三线步进电机 |
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三.信号接口：
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指示灯： |
Power 电源指示灯（绿灯） No
ready
未准备好指示灯（红灯） |
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拨位开关设定： |
1-4位 设定电机每转步数（细分数） 5位 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 6位 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 7-10位 设定输出电流值 |
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电机接口： |
U V W 连接三相混合式步进电机 |
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电源接口： |
AC40V-60V 交流电源供电不小于300W，50～60Hz请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电 |
CP+
步进脉冲信号正端
CP- 步进脉冲信号负端
DIR+ 方向电平信号正端
DIR- 方向电平信号负端
EN+ 使能电平信号正端
EN- 使能电平信号负端
CW+ 正向步进脉冲信号正端
CW-
正向步进脉冲信号负端
CCW+ 反向步进脉冲信号正端
CCW- 反向步进脉冲信号负端
四.细分数及相电流设定：
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设置方法请参考下表：(ON=0,OFF=1)
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步数设定 |
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1 2 3 4位 |
每转步数 |
步距角 |
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0 0 0 0 |
400 |
0．9° |
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0 0 0 1 |
500 |
0．72° |
|
0 0 1 0 |
600 |
0．6° |
|
0 0 1 1 |
800 |
0．45° |
|
0 1 0 0 |
1000 |
0．36° |
|
0 1 0 1 |
1200 |
0．3° |
|
0 1 1 0 |
1600 |
0．225° |
|
0 1 1 1 |
2000 |
0．18° |
|
1 0 0 0 |
2400 |
0．15° |
|
1 0 0 1 |
3000 |
0．12° |
|
1 0 1 0 |
4000 |
0．09° |
|
1 0 1 1 |
5000 |
0．072° |
|
1 1 0 0 |
6000 |
0．06° |
|
1 1 0 1 |
6400 |
0．05625° |
|
1 1 1 0 |
8000 |
0．045° |
|
1 1 1 1 |
10000 |
0．036° |
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电流设定 （设定在OFF位置有效） |
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7位 |
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8位 |
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9位 |
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10位 |
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所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为最大电流 |
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五.控制信号输入连接图
为了使控制系统和驱动器能够正常通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的方式为(1）共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；(2）共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；(3）差动方式：直接连接。
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如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。
★
步进脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于2μS（参见下图）。
★ 方向电平信号DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW）当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正转运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反转运行。由拨位开关第5位决定使用何种状态。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（参见下图）。
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★ 脱机电平信号EN
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。
六.指示灯说明
驱动器有两个指示灯：电源POWER指示灯（绿色）和未准备好No Ready指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则未准备好指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。
七.外形尺寸：请参照下图
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